Как работает робот-пылесос с построением карты помещения? Что это такое и стоит ли его покупать?

Робот-пылесос с построением карты помещения не просто убирает пол, но и выстраивает подробную карту, а также траекторию движения. Благодаря этому он последовательно убирает каждый сантиметр, не дублируя движение. Об особенностях таких устройств, их плюсах и минусах рассказывается в этой статье.

Как устроен робот-пылесос

Принципиальным отличием этого пылесоса от традиционных моделей является наличие нескольких датчиков. Они встроены в корпус агрегата и позволяют ему хорошо ориентироваться по комнате и выполнять эффективную уборку при минимальной затрате электричества. Робот-пылесос с построением карты может составлять оптимальную траекторию движения благодаря нескольким дополнениям:

1. Датчики дистанции (контактные либо ультразвуковые).
2. Камера на крышке с процессором.
3. Лидар – это лазерный измеритель расстояния. Он вращается во время уборки и передает на модуль управления данные о расстоянии до каждого ближайшего объекта.

Недостатки тоже есть, но они касаются лишь самой технологии уборки. Например, устройство с датчиками, определяющими дистанцию, уже считаются устаревшими. Такой робот-пылесос строит карту помещения намного дольше, причем не учитывает изменения в реальном времени (например, движение человека, животного).

Устройства с камерой лишены этих недостатков, но они довольно плохо передвигаются в комнате с плохим освещением. Также нужно учесть, что камера вычисляет площадь пола по потолку без учета расставленной мебели и других предметов. Но если модель оснащена ультразвуковыми датчиками, этот недостаток отсутствует.

Более совершенны модели с лазерными измерителями расстояния. Однако они могут неправильно оценить дистанцию рядом с мебелью черного цвета или неподалеку от зеркала. По возможности во время уборки такие предметы нужно убрать.

Таким образом, робот-пылесос с функцией построения карты помещения действительно более совершенен по сравнению с обычными устройствами. Стоит он, как правило, дороже, однако по удобству превосходит даже самые совершенные устройства. Разобраться с управлением очень просто – остается только доверить уборку технике и заниматься своими делами.